Masterarbeit: Robotisches Bohren (m/w/d)

Das Fraunhofer IMTE bietet eine Masterarbeit in der Abteilung Therapie mit der Thematik:

Handgeführter Modus für einen chirurgischen Bohrroboter

Bei der Implantation von Titanplatten in der Kieferchirurgie werden aktuell Bohrlöcher für die Befestigung manuell erzeugt. Am Fraunhofer IMTE wird an der Automatisierung dieses Prozesses geforscht. Mittels virtueller 3D-Modelle und präoperativer Planung soll ein Roboter die Bohrungen präzise und reproduzierbar durchführen können. Für dieses Bohrrobotersystem existiert bereits ein Basis-Prototyp, der im Rahmen dieser Arbeit weiterentwickelt werden soll.

Was Sie bei uns tun

• Einarbeitung in die bestehende Roboterplattform und deren Steuerungsarchitektur
• Konzeption und Implementierung eines handgeführten Modus (Teach-In/Lead-Through), bei dem der Roboterarm manuell bewegt werden kann
• Entwicklung einer Positionsnachverfolgung zur kontinuierlichen Erfassung der Roboterbewegungen im handgeführten Betrieb
• Implementierung von Funktionen zur automatischen Rückführung an zuvor gespeicherte Positionen (z. B. Ausgangsposition, Wegpunkte)
• Integration geeigneter Sicherheitsmechanismen für den kollaborativen Betrieb
• Evaluation des Systems hinsichtlich Genauigkeit, Reproduzierbarkeit und Benutzerfreundlichkeit
• Dokumentation der Ergebnisse in Form einer wissenschaftlichen Abschlussarbeit

Was Sie mitbringen

• Immatrikulierte*r Studierende*r im Bereich Medizintechnik, Robotik, Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Grundkenntnisse in mindestens einer Programmiersprache (z. B. Python, C++)
• Idealerweise Erfahrung mit ROS2 (Robot Operating System)
• Interesse an Robotik, Regelungstechnik und medizinischen Anwendunge
• Vorkenntnisse in Roboterkinematik oder Kraft-/Drehmomentsensorik von Vorteil
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse

Was Sie erwarten können

• Mitarbeit an einem innovativen Forschungsprojekt an der Schnittstelle von Robotik und Medizin
• Zugang zu moderner Labor- und Robotik-Infrastruktur
• Intensive Betreuung durch erfahrene Wissenschaftler*innen
• Möglichkeit zur Veröffentlichung der Ergebnisse
• Eine offene, inklusive und innovative Arbeitsatmosphäre in einem interdisziplinären Team mit flachen Hierarchien, in den gegenseitige Wertschätzung aktiv gelebt werden
• Ein Arbeitsumfeld, in der Teamarbeit, Kreativität und eigenverantwortliches Handeln geschätzt und gefördert werden
• Großer Gestaltungsspielraum und die Möglichkeit, unsere junge Einrichtung kreativ und nachhaltig mitzugestalten
• Familienfreundliche Arbeitskultur mit flexiblen Arbeitsbedingungen (flexible Arbeitszeitmodelle, orts- und zeitflexibles Arbeiten)
• Zugang zu barrierefreien Arbeitsplätzen und technischen Hilfsmitteln sowie individuelle Unterstützung zur Integration ins Arbeitsumfeld (Ergonomische Arbeitsplätze, auf Wunsch mit spezieller Sonderausstattung, elektrische Eingangstüren, Fahrstuhl für barrierefreie Zugänglichkeit, behindertengerechtes WC sowie ein Ruheraum zur Erholung)

Diese Masterarbeit wird nicht vergütet.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Bei Fragen zur Stellenausschreibung wenden Sie sich gerne an:

Roman Leonov
Wissenschaftlicher Mitarbeiter Therapie
roman.leonov@imte.fraunhofer.de
Mönkhofer Weg 239a, 23562 Lübeck, Germany