03. Januar 2022 3,4 Millionen Euro für Verbundprojekt „OP der Zukunft“

„Wir freuen uns sehr über diese Chance und erwarten von unserer Kooperation nachhaltige Impulse für diese zukunfts­trächtige OP-Methode“, sagt Prof. Dr. Klaus-Peter Jünemann, Sprecher des Kurt-Semm-Zentrums. „Die Verbundpartner danken insbesondere dem Wirtschafts­ministerium Schleswig-Holstein für die Auswahl und Unterstützung dieses Projektes sowie der WTSH (Wirt­schaftsförderung und Technologietransfer Schleswig-Holstein GmbH) für die Projektbetreuung.“ Das übergeordnete Ziel besteht darin, den OP sowie die damit verbundenen Tech­nologien und Methoden zukunftsfähig zu machen. Im Fokus des aktuellen Vorhabens stehen zwei Teilprojekte, die das Ope­rieren schon in absehbarer Zukunft verbessern sollen: eine sogenannte Augmented Reality-Lösung für eine noch ziel­genauere und schonendere Tumorchirurgie und die Ent­wicklung eines robotischen Assistenzsystems zur Opti­mierung der Arbeitsabläufe und des Infektionsschutzes im OP.

Roboter-assistierte Chirurgie am UKSH

Roboter-assistierte Chirurgie basiert auf Telemanipulation, d.h. der Chirurg oder die Chirurgin sitzt an einer Steuerkonsole, etwas entfernt vom Operationstisch. Über zwei Bedienelemente für die Finger werden die Instrumente, welche sich an speziellen Roboterarmen befinden, gesteuert. Das Verfahren weist gegen­über der herkömmlichen offenen Chirurgie entscheidende Vorteile auf: Durch die kleinen, endoskopischen Zugangswege der Instrumente verkürzen sich die Heilungsdauer und damit die Dauer der Hospitalisierung um bis zu 50 Prozent, Re-Operationen sind seltener; nicht zuletzt wird auch das Infek­tionsrisiko zwischen Patient, Arzt und OP-Personal durch das „unblutige“ Operieren deutlich verringert. Diese Vorteile ermöglichen, dass auch unter Pandemiebedingungen mehr Regelpatienten unter größtmöglicher Sicherheit operiert werden können. Das OP-Verfahren ist seit 20 Jahren eine etablierte Methode und gehört am UKSH in Kiel in Urologie, Allge­meinchirurgie und Gynäkologie bereits zum Standard.

Augmented Reality im OP

Augmented Reality bedeutet so viel wie „erweiterte Realität“. Gemeint sind Anwendungen, die dem Chirurgen bzw. der Chirurgin während der Operation zusätzliche Informationen in das Live-OP-Bild einspielen. Der Operateur sieht das OP-Gebiet stark vergrößert auf einem Monitor, der das Bild der endos­kopisch geführten, winzigen Kamera überträgt. „Das Pro­blem hierbei: Die Tumorinformationen aus der präope­rativen Bildgebung (CT/MRT) sind schwer mit den Live-Bildinfor­mationen abzugleichen, z.B. wenn es darum geht, in der Bildgebung angezeigte, tumorpositive Lymphknoten im OP-Gebiet wiederzufinden und zu entfernen“, erläutert Prof. Jünemann. Dabei soll zukünftig eine Software helfen, welche die auffälligen Areale aus der Bildgebung direkt im Live-OP-Bild sichtbar macht bzw. dem Operateur eine Navigationshilfe wie etwa beim Autofahren gibt. Was zunächst am Beispiel der Lymphknotenchirurgie bei Prostatakrebs entwickelt und erprobt werden soll, kann zukünftig auch auf andere chirurgische Fragestellungen übertragen werden.

Weltneuheit: robotische OP-Assistenz

Die zweite angestrebte Lösung betrifft einen zusätzliches robotisches System für die OP-Assistenz. „Dieses wäre eine Weltneuheit“, sagt Prof. Jünemann. Aktuelle Chirurgie-Roboter bestehen lediglich aus einem System, welches abseits vom OP-Tisch über eine Konsole gesteuert wird. „Die OP-Assistenz steht hingegen nach wie vor direkt am Patienten und arbeitet dem Chirurgen oder der Chirurgin zu, indem er oder sie mit manuell geführten laparoskopischen Instrumenten Clips setzt, Arterien beiseite hält oder Gewebe aus dem OP-Gebiet entfernt. Um diese Arbeitsschritte ebenfalls präziser, ergonomischer und auch infektionssicherer zu gestalten, soll ein Zweiarm-Assistenz-Roboter für OP-Assistenten entwickelt werden“, so Jünemann. Die Herausforderung bestehe in der automatischen Kollisions­vermeidung zwischen den Roboterarmen des Primärsystems und des Assistenzsystems. Dafür müsse ein Computer die Position aller Roboterarme laufend registrieren und Ausweichmanöver der Assistenzroboterarme erzeugen, ohne dass der OP-Ablauf beeinträchtigt wird.

Auf dem Weg zum „OP der Zukunft“

„Unsere Projektideen sind sehr ambitioniert, das ist uns be­wusst“, sagt Prof. Jünemann, „doch sind wir sehr optimistisch, weil wir hochkarätige Fachleute aus allen drei Fachbereichen der Technischen Fakultät gewinnen konnten, mit Prof. Reinhard Koch und Prof. Thomas Meurer u. a. zwei ausgewiesene Ex­perten in Bildverarbeitung und Robotik.“ Insgesamt arbeiten fünf Arbeitsgruppen der Technischen Fakultät mit an diesem Projekt, ergänzt durch die Softwareentwicklungs- und Markt­kompetenz von zwei renommierten Firmen aus Schleswig-Holstein: der Vater Solution GmbH aus der Vater Gruppe und der MiE, einem weltweit agierenden, familiengeführten Unter­nehmen auf dem Gebiet der PET-CT-Bildgebung. Bei dem Vorhaben kommt ein neuartiger Chirurgie-Roboter namens Dexter zum Einsatz, welcher von der Firma Distalmotion (CH) entwickelt wurde. Das System ist schnittstellenoffen und bietet den Expertinnen und Expertinnen eine optimale Plattform für die Entwicklung und Erprobung der Innovationen.

Die Kooperation soll der Grundstein für eine weitere Entwick­lung sein, sagt Prof. Jünemann: „Ausgehend von diesen Vorhaben initiieren wir in Zusammenarbeit mit dem Wissen­schaftszentrum Kiel eine Forschungsplattform für Roboter assistierte Chirurgie, die das Projekt ‚OP der Zukunft‘ weiter mit Leben erfüllen soll. Unser Ziel ist es nachhaltig vorzugehen: Schleswig-Holstein, und damit ist außer dem Standort Kiel auch der Lübecker Raum mit der dort vorhan­denen Expertise in Medizintechnik und Robotik gemeint, soll langfristig als führender Standort in der High-Tech-Medizin etabliert werden.“